Roboterprogramme für Ihre Projekte
Sie möchten Ihre Roboterprojekte exzellent betreuen lassen, kontaktieren Sie mich +49 151 55 210 970 – info@ing-teichert.de
Programmierung: Wir programmieren Industrieroboter von FANUC, KUKA und KAWASAKI, außerdem SIEMENS S7 Steuerung und HMI. Durch die über 20 jährige Berufserfahrung in dem Bereich kennen wir viele Lösungswege. Wir bieten Programmierung, Simulierung und Testung vor Inbetriebnahme an. Daraus resultieren minimale Inbetriebnahmezeiten beim Kunden.
Industrieroboter: Wir unterstützen Sie bei der Einhaltung der Vorschriften und verwenden dabei die notwendigen Werkzeuge um eine erfolgreiche Integration der Roboter zu realisieren.
Automatisierung: Industrieroboter sind in der Regel in größere Automatisierungssteuerungen eingebunden. Wir binden die Roboter auf Wunsch komplett in diese Steuerungsumgebung mit ein. Das verringert die Schnittstellen zwischen dem Roboter, SPS und HMI. Es entsteht immer eine einfache Bedienbarkeit der kompletten Anlage.
Beratung: Vor Einsatz des Industrieroboters beraten wir Sie umfangreich, damit gewährleistet ist, dass der optimale Industrieroboter mit den richtigen zusätzlichen Tools eingesetzt wird. Außerdem klären wir Sie über die gesetzlichen Vorschriften auf und entwickeln mit Ihnen gemeinsam Strategien diese einzuhalten.
Simulationen: Vor Einsatz des Roboters wird dieser im Simulator getestet. So erreicht man eine richtige Dimensionierung der Roboterzellen. Vorab können Taktzeiten, Hitzeentwicklung der Motoren und Erreichbarkeiten getestet werden. Später wird eine virtuelle Inbetriebnahme durchgeführt um Probelaufzeiten wirkungsvoll zu reduzieren. Insgesamt erreicht man durch diese Maßnahmen kurze Inbetriebnahmezeiten.
Zudem sind auch kurze Machbarkeitsstudien realisierbar und ermöglichen Sicherheit in der Planung von Anlagen.
Hardware: Grundlage einer funktionierenden Roboterzelle ist die Auswahl der richtigen Hardware. Die Umrichter der Antriebe für Greifwerkzeuge und Förderer müssen richtig ausgelegt werden. Benötigt Ihr Roboter eine Klimatisierung oder Motorlüfter? Wir finden die perfekte Anbindung an die SPS Steuerung, legen Optionen der Roboter aus wie Linetracking / Conveyortracking / Dual Check Safety / Safe Operation. Wir helfen bei der richtigen Auswahl der Hardwarekomponenten.
Schulung: Sie haben Industrieroboter im Einsatz und haben Schwierigkeiten im Umgang damit? Kein Problem, wir bereiten Sie darauf vor. Profitieren Sie aus unserer umfangreichen Schulungserfahrung und lassen Sie sich auf die zukünftigen Aufgaben gut vorbereiten.
Erfahrung: Als Elektrokonstrukteur war Dipl.-Ing Rolf Teichert der Ansprechpartner rund um Industrieroboter bei Keller HCW GmbH. Dort begleitete er, meist beratend, über 450 Industrieroboter von der Planung, Auslegung Simulation bis zur Programmierung und Inbetriebnahme. Über 90% davon waren Industrieroboter von FANUC, aber auch KUKA und KAWASAKI kamen zum Einsatz. In der Verpackungsindustrie bei den Firmen MEYPACK GmbH, FOCKE & Co. und B.HAGEMANN GMBH programmierte er außerdem SIEMENS S7 und Allen Bradley Steuerungen. Was ihm heute zugute kommt, da er die Industrieroboter komplett in SIEMENS Steuerungen integrieren kann. Die Anforderungen der Automobilindustrie konnte er während eines größeren Projektes als freiberuflicher Programmierer kennen lernen.
Referenzen: Meine Kunden sind:
Keller HCW GmbH
TRAPO GmbH
Laubinger + Rickmann GmbH & Co. KG
A+V Automation und Verpackungstechnik GmbH
L & K automation GmbH